Kolloquium No. 30 - Skalierbar, adaptiv, vielseitig: Autonomes Fahren mit dem FZI Driving Stack

trotz großer Fortschritte sind viele Softwarelösungen für das autonome Fahren bislang nur auf spezifische Fahrzeugplattformen zugeschnitten. Gleichzeitig steigen jedoch die Anforderungen an flexible, skalierbare und schnell anpassbare Systeme, um Innovationen effizient in die Anwendung zu bringen.

Im Rahmen dieses innBW-Kolloquiums stellt Ihnen unser Referent Sven Ochs den FZI Automated Driving Stack vor: ein modularer Softwareansatz, der maximale Skalierbarkeit und Adaptivität ermöglicht. Durch die flexible Architektur können neueste Forschungsergebnisse, von semantischer Lokalisierung bis zur V2X-Vernetzung, schnell integriert und validiert werden. Der Stack ist plattformübergreifend einsetzbar und steuert unterschiedliche Fahrzeugtypen – vom Pkw bis zum Shuttle – trotz variierender Sensorik, Kinematik und Dynamik.

Die Praxistauglichkeit ist dabei klar belegt: Mit über 4.000 autonom gefahrenen Kilometern im öffentlichen Straßenverkehr zeigt sich das System sowohl als leistungsfähige Forschungsplattform als auch als robuste Lösung für den urbanen Einsatz.